Текст подпрограммы и версий ( Фортран )
asb2r.zip , asb2d.zip , asb2c.zip
Тексты тестовых примеров ( Фортран )
tasb2r.zip , tasb2d.zip , tasb2c.zip
Текст подпрограммы и версий ( Си )
asb2r_c.zip , asb2d_c.zip , asb2c_c.zip
Тексты тестовых примеров ( Си )
tasb2r_c.zip , tasb2d_c.zip , tasb2c_c.zip
Текст подпрограммы и версий ( Паскаль )
asb2r_p.zip , asb2e_p.zip , asb2c_p.zip
Тексты тестовых примеров ( Паскаль )
tasb2r_p.zip , tasb2e_p.zip , tasb2c_p.zip

Подпрограмма:  ASB2R

Назначение

Решение вещественной системы линейных алгебраических уравнений А*Х = b или АT*Х = b методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности ленточной матрицы А, заданной в компактной форме.

Математическое описание

Для заданной в компактной форме ленточной вещественной матрицы А порядка N выполняется треугольная факторизация А = L*U, где U - верхняя треугольная ленточная матрица, вычисляется величина, обратная числу обусловленности матрицы А:

     RCOND = 1 / ( || A ||1 * || A-1 ||1 ) ,
  где
     || A ||1 = maxj = 1,...,N  ( a1j + a2j + ... + aNj ) , 

и затем решается система А * Х = b или АT*Х = b.

Вычисления проводятся в два этапа:

     1) решается система  L * Y = b  (для AT решается UT*Y=b) ;
     2) решается система U * X = Y  (для AT решается LT*X=Y) . 

Дж.Форсайт, М.Малькольм, К.Моулер. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.

Использование

    SUBROUTINE  ASB2R ( A, MA, N, ML, MU, NLEAD, B, LTR,
                                             L, RCOND, Z, IERR) 

Параметры

A - вещественный двумерный массив размера МА на N, в первых МL + МU + 1 столбцах которого задается в компактном виде исходная ленточная матрица порядка N; на выходе в первых МL столбцах массива находятся нижние кодиагонали ленточной матрицы L1*...*LN - 1 (Li, i = 1, ..., N - 1, суть элементарные матрицы исключения метода Гаусса), в следующих МL + МU + 1 столбцах содержится в компактном виде матрица U (см. замечания по использованию);
MA - первая размерность массива в вызывающей программе (тип: целый);
N - порядок матрицы А (тип: целый);
ML - число нижних кодиагоналей матрицы А (тип: целый);
MU - число верхних кодиагоналей матрицы А (тип: целый);
NLEAD - целый вектор длины N, содержащий на выходе информацию о выполненных в процессе исключения перестановках (см. замечания по использованию);
B - вещественный вектор длины N, в котором задается правая часть системы; на выходе содержит вычисленное решение системы (см. замечания по использованию);
LTR - признак решаемой системы (тип: целый), причем
LТR = 0 - если решается система А*Х = b
LТR ≠ 0 - если решается система АT*Х = b;
L - признак решаемой системы (тип: целый), причем
L = 0 - если система с данной матрицей решается впервые,
L ≠ 0 - если система с данной матрицей решается повторно (см. замечания по использованию);
RCOND - вещественная переменная, содержащая на выходе вычисленное значение величины 1/(|| А ||1*|| А- 1||1) (см. замечания по использованию);
Z - вещественный рабочий вектор длины N;
IERR - целая переменная, содержащая на выходе информацию о прохождении счета, при этом
IЕRR=65 - если МА ≤ 0 или N ≤ 0;
IЕRR=66 - если в процессе работы произошло переполнение (это говорит о том, что либо ||А||1, либо некоторые элементы матрицы U, либо некоторые компоненты решения системы превосходят по абсолютной величине максимально представимое на данной машине число);
IЕRR=-К - если в результате факторизации диагональный элемент в К - й строке матрицы U равен нулю (это свидетельствует о вырожденности матрицы А). Если таких строк у матрицы U несколько, то значение К полагается равным номеру последней из них; (см. замечания по использованию);
IЕRR=67 - если система несовместна.

Версии

ASB2D - решение системы линейных алгебраических уравнений А*Х = b или АT*Х = b методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности для вещественных А и b, заданных с удвоенной точностью, где ленточная матрица А задана в компактной форме.
ASB2C - решение системы линейных алгебраических уравнений А*Х = b или АT*Х = b методом Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцу и оценка числа обусловленности для комплексных А и b, где ленточная матрица А задана в компактной форме.

Вызываемые подпрограммы

AFB2R - подпрограмма треугольной факторизации и оценки числа обусловленности ленточной матрицы А.
UTAFSI - подпрограмма выдачи диагностических сообщений.

Замечания по использованию

  1. 

В подпрограмме АSВ2D массивы А, В, Z и переменная RСОND имеют тип DОUВLЕ РRЕСISIОN, для треугольного разложения и оценки числа обусловленности ленточной матрицы А вызывается подпрограмма АFВ2D.

  2. 

В подпрограмме АSВ2С массивы А, В, Z имеют тип СОМРLЕХ, для треугольного разложения и оценки числа обусловленности ленточной матрицы А вызывается подпрограмма АFВ2С.

  3. 

На выходе К - ый элемент вектора NLЕАD равен номеру строки, переставленной на К - м шаге факторизации с с К - ой строкой матрицы А.

Поскольку факторизация Гаусса требует N - 1 шагов, то NLЕАD (N) = N.

  4. 

Так как в результате выполненных в ходе факторизации перестановок число верхних кодиагоналей матрицы U равно МU + МL, а также в силу некоторых конструктивных особенностей подпрограммы, для правильной ее работы необходимо выполнение условия МА ≥ N > МU + 2*МL + 1.

Если же МU + 2*МL + 1 ≥ N, то более целесообразно, задав матрицу А не в компактной, а в полной форме, обратиться к подпрограмме АSG8R.

  5. 

Если задано L ≠ 0, то есть система решается повторно, то перед выполнением подпрограммы нужно запомнить, если требуется, вычисленную ранее оценку числа обусловленности, а в качестве матрицы А при обращении к подпрограмме нужно взять результат предыдущего обращения к АSВ2R либо к АFВ2R, т.е. матрица А должна быть уже факторизована, т.к. при L ≠ 0 обращения к АFВ2R не происходит и полагается RСОND = 0.0.

  6.  Если вырабатывается значение переменной IЕRR, отличное от нуля, то выдается соответствующее диагностическое сообщение, и, если IЕRR > 0, то происходит выход из подпрограммы. Если система совместна, то матрица А вырождена, то есть для некоторых номеров К  U (К, К) = 0.0, то полагается В (К) = 1.0.

Пример использования

      DIMENSION  A(5, 5), B(5), Z(5), NLEAD(5)
      MA = 5
      N = 5
      ML = 1
      MU = 1
      LTR = 0
      L = 0
      DO 4 I = 1, MA
      J0 = MAX0(1, I-ML)
      J1 = MIN0(N, I + MU)
      DO 3 J = J0, J1
      K = J - I + ML + 1
      A(I, K) = FLOAT(I*10 + J)
   3 CONTINUE
      B(I) = 7.0
   4 CONTINUE
      CALL  ASB2R (A, MA, N, ML, MU, NLEAD, B, LTR,
     *                         L, RCOND, Z, IERR)

Результаты:

               |    0          21.0      22.0     23.0     0 |
               | -0.524     32.0      33.0     34.0     0 |
      A  =  | -0.015     43.0      44.0     45.0     0 |
               |  0.292     54.0      55.0       0       0 |
               | -0.228     0.569      0          0       0 |
  
      NLEAD = (2, 3, 4, 5, 5) ,    RCOND = 1.47362E-03 , 

      B  =  (-7.0625,  7.0598,  0.0024,  -6.4409,  6.4511) .